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科技 | 四川首個商業化人形機器人“天行者 1 號”發布

2024-12-202551來源:

  12月16日,四川具身科技發布了四川首個商業化人形機器人原型機 ——“天行者 1 號”(SKYWALKER I)。

  

  “天行者 1 號”是一款全尺寸、直立行走的人形機器人,依托電子科技大學的技術,天行者人形機器人在機械設計、動力學仿真、強化學習訓練、制造裝配、整機調試等關鍵環節上,僅用了不到 3 個月的時間,便實現了從理論到實踐的突破,邁出了行走的第一步。

  

  具身科技表示,“天行者 1 號”采用了全自主研發的高緊湊一體化關節及高魯棒性運動控制算法,其核心零部件與本體均在成都本地制造,核心零部件本地化率超過 90%。

  

  “天行者 1 號”身高 165cm,重約 50kg,續航時長為一個半小時,全身搭載了四十多個運動電機。

  據成都商報報道,12 月底,“天行者 1 號”還將“穿”上“電子皮膚”,“搭載了‘電子皮膚’后,機器人將會得到壓力、材質等外界反饋,機器人走路將會更穩。”具身科技宣傳部程卿苗介紹,“未來,我們還希望能將機器人的重量減少 10 公斤。”

  “目前,機器人已經實現了‘走’的功能,接下來就是‘跑’,在進一步調試后,預計實現更快的速度。”程卿苗在采訪中介紹,“原型機的發布,意味著主要參數已經確定,目前人形機器人、機器狗兩款產品都接到不少意向訂單。”

  此外,“天行者 1 號”計劃“入職”多家柔性產品制造企業,發揮雙手搬運、靈巧操作工具、自主行走等穩定運動能力。

  來源:IT之家


標簽: 人形機器人 天行者1號 四川

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